液压马达通过液压系统的调速阀(控制流量来达到调速的目的)来实现无极调速的。
如果你的调速范围不宽，或者说不是在较低的速度下使用液压马达的话，普通的液压马达就可以满足使用要求了
但是，如果需要将速度调到很低的话，这时，为了使液压马达输出转速很低，调整调速阀，进入液压马达的流量就会很小，这样，调速阀对速度的控制就会很难，总之，速度低的时候，液压系统很难做到或调速不容易实现，或系统不稳定，这时，就需要加个减速器，达到减速的目的。
总之，普通液压马达不能胜任的情况下，F107减速电机，需要用减速马达
值得一提的是，住友重工减速机产品性能优越，受到全球各大厂家的一直好评。
住友重工减速机UA系列产品，采用新型2齿差设计和住友专利摆线技术，实现了传递损失0.05弧分，具有高刚性、高效率、低冲击、低振动以及结构紧凑等特点，减速电机，同时其传递扭矩比同类型产品提高20%。其D、C系列产品更是采用密封设计，高速轴支撑，使用户更容易设计安装，R77减速电机，成本效率更优异。
由高工机器人、高工产研主办的2015高工金球奖已于8月15日正式启动，住友重工携其精密齿系摆线减速机竞逐“年度创新技术奖”的奖项。
截至目前，已有超过150家机器人上中下游知名企业报名参加本次高工金球奖的评选。在减速机领域，有南通振康、台金科技、绿的谐波等企业竞逐。住友重工终能否斩获大奖，将在2015高工金球奖颁奖典礼上揭晓，敬请期待。
要确定一个齿轮减速电机的型号，RF57减速电机，需要确定下列几个参数：
1、确定机械的运转速度，根据这个速度计算齿轮减速电机的减速比（减速比=入力轴速度/出力轴速度=电机速度/机械要求速度）；
2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择齿轮减速电机的出力（参考齿轮减速电机厂家提供的“输出扭矩表”），确定齿轮减速电机的型号；
3、确定齿轮减速电机的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、变频、缩框、外壳材质等。有些附加功能只有特定的工厂可以提供，比如G系列齿轮减速马达，它提供了所有的附加功能，因此在选择的时候可与供应商协商。
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